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華爲公開(kāi)新專利，辨識車(chē)輛列隊中(zhōng)異常車(chē)輛參數
2021-05-25 欄目：行業新聞 查看()
4 月 16 日，華爲技術有限公司公開(kāi)“一(yī)種辨識車(chē)輛列隊中(zhōng)異常車(chē)輛參數的方法和終端設備”專利，公開(kāi)号爲 CN112673406A。
企查查專利摘要顯示，本申請提供一(yī)種基于網聯信息辨識車(chē)輛列隊中(zhōng)異常車(chē)輛參數的方法和終端設備，該方法應用在網聯車(chē)、智能汽車(chē)、自動駕駛、V2X 領域，可以識别智能網聯車(chē)隊異常區域中(zhōng)的車(chē)輛數量及其每一(yī)輛車(chē)的位置、速度信息，使得智能網聯車(chē)隊異常區域恢複有序，實現對該智能網聯汽車(chē)車(chē)隊協同控制。
該方法包括：
1、根據目标車(chē)輛的行駛軌迹數據和所述目标車(chē)輛的當前實時地圖判斷當前所述目标車(chē)輛的駕駛場景，所述目标車(chē)輛的駕駛場景爲城市道路駕駛場景或高速公路駕駛場景，所述目标車(chē)輛爲智能網聯車(chē)隊的智能網聯汽車(chē)；
2、根據當前所述目标車(chē)輛的駕駛場景，選擇所述目标車(chē)輛當前駕駛場景下(xià)的車(chē)輛軌迹生(shēng)成算法；
3、确定 Tb 時刻所述目标車(chē)輛的前方包括的所述至少一(yī)段異常區域，所述至少一(yī)段異常區域爲所述目标車(chē)輛所在的智能網聯車(chē)隊中(zhōng)的異常區域，所述 Tb 時刻爲當前時刻；
4、基于選擇的所述車(chē)輛軌迹生(shēng)成算法和機器學習算法，辨識在 Ta 時刻，至少一(yī)段異常區域中(zhōng)的每段異常區域中(zhōng)的車(chē)輛數量、所述每段異常區域包括的每輛車(chē)的位置信息和速度信息，所述 Ta 時刻爲所述目标車(chē)輛曆史行駛過程中(zhōng)的标定時刻；/5、基于選擇的所述車(chē)輛軌迹生(shēng)成算法，根據在所述 Ta 時刻，所述每段異常區域中(zhōng)的車(chē)輛數量、所述每段異常區域包括的每輛車(chē)的位置信息和速度信息，辨識 Tb 時刻所述每段異常區域的車(chē)輛數量、所述每段異常區域包括的每輛車(chē)的位置信息和速度信息。
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